- \( F_{\text{Haft}} = F_{\text{normal}} \cdot \mu_{\text{Haft}} \)
- \(F_{\text{normal}} … g \)
- \(\mu_{\text{Haft}} … \text{Haftreibungskoeffizient} \)
- \( F_{\text{Reibung}} = F_{\text{normal}} \cdot \mu_{\text{Reibung}} \)
- \(F_{\text{normal}} … g \)
- \(\mu_{\text{Reibung}} … \text{Gleitreibungskoeffizient} \)

- \( \color{#00EE04}{F_g} … \text{Erdanziehungskraft} \)

- \( \color{#EE0000}{F_H} … \text{Haftreibung} \)
- \( \color{#00EE04}{F_g} … \text{Erdanziehungskraft} \)
- \( \color{#6700EE}{F_z} … \text{Zugkraft} \)
- \( \color{#6700EE}{F_z} > \color{#EE0000}{F_H} \)

- \( \color{#006BEE}{F_{gr}} … \text{Gleitreibung} \)
- \( \color{#00EE04}{F_g} … \text{Erdanziehungskraft} \)
- \( \color{#6700EE}{F_z} … \text{Zugkraft} \)
- \( \mu_{\text{Haft}} > \mu_{\text{Gleit}}\)